如图2所示:它是内、外转子啮合的一个位置,以这个位置作为分析的起点。内外转子分别以O1、O2为圆心,同向以i=7/6的速比回转,当内转子逆时针转过ω1时,外转子同向转过ω2,并且ω2=6/7ω1。为了分析内转子的曲线,可以使内转子的坐标系Y、O1、X跟着内转子以ω1旋转,则外转子齿廓,在这个旋转坐标系中的轨迹的内包络线就是内转子的齿廓曲线。
根据上述方法所作出的内转子齿廓曲线件图3,从图3中可以看出,A0、A1、A2……..实际是一条短幅外摆线,因为ω2=6ω,所以可看成一个以0为中心的滚圆绕一个以O1为中心的基圆滚动,r滚:r基=1:6,r滚=1/7R=1/7x27=3.857,r基=6/7R=6/7x27=23.143。所以O3点的轨迹实际上是变态摆线,内转子的齿廓曲线是一条短幅处摆线的等距曲线。