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相对于传统的刚性结构而言,柔性结构具有以下优点:①可减少构件数目,无需装配,从而降低了成本;②无需铰链或轴承等运动副,运动和力的传递是利用组成它的的某些或全部构件的变形来实现;③无摩擦,磨损及传动间隙,无效行程小,且不需要润滑,可实现高精度运动,避免污染,提高寿命;④可存储弹性能,自身具有回程反力。⑤易于小型化和大批量生产;⑥易于和其他非机械动力相匹配。