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动态规划就是解决多阶段决策最优化问题的一种思想方法。
将所给问题的过程，按时间或空间特征分解成若干相互联系的阶段，以便按次序去求每阶段的解。
各阶段开始时的客观条件叫做状态。
当各段的状态取定以后，就可以做出不同的决定，从而确定下一阶段的状态，这种决定称为决策。
由开始到终点的全过程中，由每段决策组成的决策序列称为全过程策略，简称策略。
前一阶段的终点就是后一阶段的起点，前一阶段的决策选择导出了后一阶段的状态，这种关系描述了由k阶段到k 1阶段状态的演变规律，称为状态转移方程。
