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本书系统地介绍了桩承载力自平衡测试技术技术的基本原理、基本理论及其在典型房屋建筑工程、桥梁工程、特殊岩土中的具体应用,并在第一版的基础上增加了在地下连续墙基础、钢管混凝土组合桩、根式沉井基础、海上风电钢管桩、逆作法地铁车站等基础中的应用实例,丰富了近10多年来的工程实例并对积累的数据进行了分析和总结。全书包括基本理论、在典型基础的应用、在新型基础中的应用、在典型桥梁工程中的应用、在特殊岩土中的应用、总结与展望6篇共19章。