梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表示条件，用线圈的输出表示结果来绘制顺控电路图。而梯形图的绘制必须按规定的格式进行，其相关规定如下：

(1)与PLC程序执行顺序一样，组成梯形图网络各逻辑行的编写顺序也是按从上到下、从左往右顺序编写。梯形图左边垂直线称为起始母线，右边垂直线称为终止母线。每一逻辑行总是从起始母线开始，终止于终止母线（终止母线可以省略）。

(2)每一逻辑行由一个或几个支路组成。左边是由接点组成的支路，表示控制条件；逻辑行的最右端必须连接输出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母线，同一标识的输出线圈只能使用一次。

(3)在梯形图中，每一个常开和常闭接点都有自己的标识，以相互区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复使用，次数不限。

(4)梯形图中的接点可以任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不能串联。

(5)在梯形图的最后一个逻辑行要用程序结束符“END”，以告诉编译系统用户程序到此结束。