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从预测控制的基本原理来看,这类方法具有下列明显的优点:
(1)建模方便。过程的描述可以通过简单的实验获得。不需要深入了解过程的内部机理。
(2)采用了非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性。
(3)采用了滚动优化策略,即在线反复进行优化计算,滚动实施,使模型失配、畸变、扰动等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能。