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与其他控制算法相比,预测控制有其自身的特点:
(1)对模型的精度要求不高,建模方便,过程描述可由简单实验获得;
(2)采用非最小化描述的模型,系统鲁棒性、稳定性较好;
(3)采用滚动优化策略,而非全局一次优化,能及时弥补由于模型失配、畸变、干扰等因素引起的不确定性,动态性能较好;
(4)易将算法推广到有约束、大迟延、非最小相位、非线性等实际过程,尤为重要的是,它能有效地处理多变量、有约束的问题。