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建设工程知识

模型预测控制特点

2022/07/16192 作者：佚名
导读：与其他控制算法相比，预测控制有其自身的特点： (1)对模型的精度要求不高，建模方便，过程描述可由简单实验获得； (2)采用非最小化描述的模型，系统鲁棒性、稳定性较好； (3)采用滚动优化策略，而非全局一次优化，能及时弥补由于模型失配、畸变、干扰等因素引起的不确定性，动态性能较好； (4)易将算法推广到有约束、大迟延、非最小相位、非线性等实际过程，尤为重要的是，它能有效地处理多变量、有约束的问题。

与其他控制算法相比，预测控制有其自身的特点：

(1)对模型的精度要求不高，建模方便，过程描述可由简单实验获得；

(2)采用非最小化描述的模型，系统鲁棒性、稳定性较好；

(3)采用滚动优化策略，而非全局一次优化，能及时弥补由于模型失配、畸变、干扰等因素引起的不确定性，动态性能较好；

(4)易将算法推广到有约束、大迟延、非最小相位、非线性等实际过程，尤为重要的是，它能有效地处理多变量、有约束的问题。

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