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模态阵的列向量是刚度阵的逆阵乘以质量阵这个矩阵的特征向量，在没有阻尼的情况下刚度阵的逆阵乘以质量阵这个矩阵的特征值是系统的图有频率，从小到大分别是一阶固有频率，二阶固有频率，以此类推，其对应的特征向量就是系统的一阶模态，二阶模态。如果用模态阵的转置乘以刚度阵在乘以模态阵可以得到一个对角阵。
