模糊控制理论(Fuzzy Control Theory)，这一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。其核心是对复杂的系统或过程建立一种语言分析的数学模式，使自然语言能直接转化为计算机所能接受的算法语言。
模糊自整定即根据控制参数的偏差、偏差变化率以及参数间的模糊关系，调整控制参数，常用于PID控制器参数的调节。针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题，PID控制的参数模糊自整定方法可以根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系，进行参数模糊自整定。该方法具有通用性和适应性强，参数容易整定，控制效果好等特点。针对一般的PID控制算法在线调整PID参数难度较大的缺点，研究PID控制的参数模糊自整定方法是非常有实际意义的。
