建设工程知识

模糊自适应PID控制结构

PID控制是一种线性控制，它根据该定值

与实际输出值

构成控制偏差

连续情况

离散情况

模糊自适应PID控制，以误差

和误差变化率

作为输入，可以满足不同时刻

和

对PID参数自整定的需求。利用模糊规则对PID参数进行修改，便是模糊自适应PID控制的结构。

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