波就是振动的传播，通过介质传播。在同种均匀介质中，振动的传播是匀速直线运动，这种运动，用波速V表征。对于匀速直线运动，波速V不变（大小不变，方向不变），所以波速V是一个不变的量。介质分子并没有随着波的传播而迁移，介质分子的永不停息的无规则的运动，是热运动，其平均速度为零。
研究振动和波，假定所有的介质分子都是静止的。它们每一个个体的运动，只是简谐振动。作简谐振动的质点的运动速度，时时刻刻都是变化的。如果振动方程是x=Asinωt，则速度是v=ωAcosωt，即振动方程的导函数，时间t变化，振速v随时间而发生变化。
