包括泥沙的沉速、泥沙的起动、河流的沙波运动、河道阻力、推移质运动、悬移质运动以及水流挟沙力等。河流泥沙运动的特殊形态还有高含沙水流、泥石流、异重流和波浪作用下的泥沙运动等。根据河流中泥沙运动的形式，把泥沙区分为推移质泥沙和悬移质泥沙。推移质泥沙是指在河床面上滑动、滚动或短时间跃离然后又落回床面的泥沙颗粒；悬移质泥沙是悬浮在水流中随水流运动的泥沙颗粒。
在一定水流条件下，这两类泥沙可能同时存在，它们相互之间以及和床沙之间不断存在着交换。冲积河流中挟沙水流的运动是一种相当复杂的现象。在运动过程中，水流和泥沙相互发生作用。一方面水流通过消耗其紊动能量挟带和输送泥沙;另一方面，泥沙的存在又反过来改变水流的物理性质和水流结构，从而影响水流中能量、流速和含沙浓度。特别当水流中泥沙含量较高时，不能忽视泥沙对水流结构的影响 。
