世界上第一座步进梁式炉是在1965年由美国米德兰特——洛斯公司的色非斯公司设计。1967年4月在美国的格拉尼特西蒂厂建成。
紧接着由法国斯太因公司又设计了他们的首座步进梁式炉，并于1968年初将这座世界上第二座梁式炉，在比利时的谢塔尔钢厂建成。后来日本中外炉公司很快把这种炉型不停的设计，不停的建成。直到近年已形成国际上最著明的两个炉子公司——法国斯太因公司和日本中外炉公司。该炉型一问世就很快受到欢迎。相继在发达国家大批出现。从炉型变化过程可略分三个时代，即第一代、第二代和第三代步进梁式炉。
从80年代初起，世界能源价格继续上涨，促使各厂家进一步寻找节能措施及进一步提高产品质量和改善加热炉均性能。因此，产生了第三代步进梁式炉。
