步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流,实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。图1是三相反应式步进电机的磁场矢量图。图1的矢量T-A,T-B,T-C为步进电机A,B,C三相励磁绕组分别通电时产生的磁场矢量,T-AB,T-BC,T-CA为步进电机中AB,BC,CA两相同时通电产生的合成磁场矢量。从图1a中可以看出,当给步进电机的A,B,C三相轮流通电时,步进电机的内部磁场从T-A变化到T-B再变化到T-C,即磁场产生了旋转。一般情况下,当步进电机的内部磁场变化一周(360°角)时,电机的转子转过一个齿距,因此,步进电机的步距角θB可表示为: θB=θM/Nr
式中,Nr为步进电机的转子齿数;θM为步进电机运行时两相邻稳定磁场之间的夹角。