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指岩石试件在单轴或三轴抗压、抗剪试验中发生宏观破坏后的最小抵抗应力。是岩石物理力学性质之一。图Ⅰ中σr为在刚性试验机上作抗压试验获得的岩石残余强度，在普通材料试验机上作抗压试验，作不出峰值后区应力一应变曲线，不能获得残余强度。图Ⅱ中ιr为剪切试验中测得的残余强度，亦即岩石发生剪切破坏后剪切面上的摩擦应力。
指岩石试件在单轴或三轴抗压、抗剪试验中发生宏观破坏后的最小抵抗应力。是岩石物理力学性质之一。图Ⅰ中σr为在刚性试验机上作抗压试验获得的岩石残余强度，在普通材料试验机上作抗压试验，作不出峰值后区应力一应变曲线，不能获得残余强度。图Ⅱ中ιr为剪切试验中测得的残余强度，亦即岩石发生剪切破坏后剪切面上的摩擦应力。
