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按定义,残差平方和应为
等精度测量:
﹝ ﹞
非等精度测量:
式中 是测量数据 的残差, 为相应的权。在一般情况下
式中, 为直接测量参数的估计值。
对于线性参数,残差为
式中
用矩阵形式表示的残差平方和为
﹝ ﹞=
线性参数测量数据的残差平方和可进一步写成
(对等精度测量)
(对非等精度测量)
式中符号的意义与前面相应的的符号一致。
以上给出了残差平方和的一般形式。在具体解算时,从计算方便考虑,对不同的解算方法,残差平方和的计算各有相应的具体方法。