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工作频率:50kHz——1 MHz;走架控制:五个自由度X、Y、Z、φ、θ;位置精度:1mm;吊杆入水深度:3米;升降杆下端载重1吨;平台入料口2x1米;回转角度0-720度;角度精度:0.1度;触摸屏式电动驱动;大航车最高速度60米/分钟;小行车最高速度6米/分钟。