该书对水射流技术的理论及其在机械工程中的应用做了较全面的论述。全书共分八章，第1章水射流技术概论，主要讲述水射流技术原理、水射流技术发展历程、国内外研究动态以及水射流技术的应用；第2章讲述纯水射流技术理论基础、系统组成、水射流结构特征与基本参数、水射流打击力模型和水射流冲击破坏理论；第3章讲述水射流打击力增强技术，包括减阻液水射流、空化水射流、脉冲水射流、磨料水射流等技术；第4章涉及磨料水射流切割技术，包括磨料水射流切割的一般特征、磨料水射流切割过程中的温度分布、磨料水射流切割工艺参数、磨料水射流切割理论等；第5章涉及磨料水射流精密切割控制技术，包括磨料水射流精密切割表面质量控制技术、磨料水射流精密切割几何精度控制、磨料水射流精密切割的运动控制和磨料水射流精密切割的优化处理技术等；第6章涉及磨料水射流精密特种加工技术，包括磨料水射流精密切割厚材料、磨料水射流精密钻孔加工、四轴联动精密切割加工异形零件、磨料水射流车削加工、磨料水射流铣削加工、磨料水射流超精密磨削加工和磨料水射流抛光技术等；第7章介绍了水射流技术在机械工程中的典型和创新应用；第8章介绍了水射流技术在军工和国防领域的应用。

该书可以作为从事水射流技术研究、开发及其他相关工程技术人员的参考用书，也可以作为高等院校本科生、研究生开设相关课程的教学参考用书。