根据曲率半径的大小可将水平井分为：
长半径水平井（long radius horizontal well）：设计井眼曲率小于6°/30m的水平井；
中半径水平井（medium radius horizontal well）：设计井眼曲率为(6°~20°)/30m的水平井；
中短半径水平井（medium～short radius horizontal well）：设计井眼曲率为(20°~60°)/30m的水平井；
短半径水平井（short radius horizontal well）：设计井眼曲率为(60°~300°)/30m的水平井；
超短半径水平井（ultra short radius horizontal well）：井眼从垂直转向水平的井眼曲率半径为1m~4m的水平井。
按水平段特性和功能可分为：阶梯水平井，分支水平井，鱼骨状水平井，多底水平井，双水平井，长水平段水平井等。
