序

前言

第1章 绪论

1．1 我国水利工程现状

1．2 水下探测技术

第2章 混凝土面板水下探测

2．1 水工混凝土结构裂缝的影响

2．2 混凝土腐蚀性影响

2．3 水工混凝土面板裂缝探测的主要任务和要求

2．4 工程实例剖析

第3章 土石坝上游坡水下探测

3．1 土石坝裂缝的影响

3．2 土石坝滑坡的影响

3．3 土石坝渗漏的影响

3．4 土石坝护坡破坏的影响

3．5 土石坝检测的主要任务和要求

3．6 工程实例剖析

第4章 消能建筑物水下探测

4．1 消能建筑物磨蚀、空蚀破坏的影响

4．2 消能建筑物探测的主要任务和要求

4．3 工程实例剖析（一）

4．4 工程实例剖析（二）

第5章 金属结构（闸门、拦污栅等）水下探测

5．1 金属结构（闸门、拦污栅等）变形及锈蚀的影响

5．2 金属结构（闸门、拦污栅等）水下探测的主要任务和要求

5．3 工程实例剖析

第6章 输水建筑物进口段水下探测

6．1 进水段闸室结构混凝土老化的影响

6．2 闸门后的排气和补气不足的影响

6．3 闸门及启闭设备的老化损坏

6．4 进水段检测的主要任务和要求

6．5 工程实例剖析（一）

6．6 工程实例剖析（二）

第7章 水库淤积探测

7．1 水库的泥沙淤积及其影响

7．2 水库泥沙的淤积和冲刷

7．3 库底淤积检查的主要任务和要求

7．4 库区淤积测量方法的比较

7．5 工程实例剖析

第8章 水下探测在水利工程施工与排险中的应用

8．1 概述

8．2 工程实例剖析（一）

8．3 工程实例剖析（二）

8．4 工程实例剖析（三）

第9章 水库大坝水下探测技术发展方向

9．1 水下探测应用背景

9．2 水下机器人技术特点

9．3 水下机器人的关键技术

9．4 水下机器人发展趋势

参考文献2100433B