1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成、工作原理和数学模型

1．1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成

1．2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的工作原理

1．3 永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型

2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计

2．1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图

2．2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法

3 三相无刷直流电动机PI调速系统的建模与仿真

3．1 引言

3．2 调速系统结构

3．3 无刷直流电动机本体建模

3．4 逆变电路建模

3．5 控制电路建模

3．6 中点电压模块

3．7 仿真实验

4 三相无刷直流电动机分数阶转速控制系统的建模与仿真

4．1 分数阶微积分定义

4．2 分数阶转速PI控制器

4．3 分数阶PID的逼近公式

4．4 分数阶转速PID控制器仿真模型

4．5 系统仿真

4．6 结论

5 三相无刷直流电动机模糊转速控制系统的建模与仿真

5．1 模糊控制原理

5．2 模糊PID转速控制器的设计与建模

5．3 系统仿真

5．4 结论

6 三相无刷直流电动机的混沌建模与仿真

6．1 无刷直流电动机混沌模型的建模

6．2 无刷直流电动机混沌模型的仿真

7 六相无刷直流电动机PID转速控制系统的建模与仿真

7．1 无刷直流电动机的基本架构

7．2 六相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型

7．3 六相无刷直流电动机PID转速控制系统的建模

7．4 系统仿真及结果分析

7．5 结论

8 六相无刷直流电动机模糊转速控制系统的建模与仿真

8．1 模糊控制原理

8．2 模糊控制器的组成

8．3 模糊PID控制原理

8．4 六相普通PI与模糊PI转速控制系统的仿真比较

8．5 结论

9 九相无刷直流电动机PI转速控制系统的建模与仿真

9．1 九相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型

9．2 九相无刷直流电动机的PI控制系统仿真模型

9．3 系统仿真及结果分析

10 九相无刷直流电动机分数阶转速控制系统的建模与仿真

10．1 分数阶PIλ控制器的原理与建模

10．2 九相无刷直流电动机分数阶PIλ转速控制系统的建模

10．3 系统仿真及结果分析

10．4 结论

11 十二相无刷直流电动机PI转速控制系统的建模与仿真

11．1 十二相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型

11．2 十二相无刷直流电动机的PI控制系统仿真模型

11．3 系统仿真及结果分析

参考文献2100433B