前身为1953年2月28日成立的中南有色金属工业管理局地质勘探大队、赣南粤北地质勘探大队(1953年7月起)、中国有色金属管理中南分局地质勘探公司（1954年1月起）、203地质队。曾用名江西冶金地质勘探二队，简称“冶勘二队”，队部驻赣州市红旗大道72号，办公地址：赣州市长征大道12号金鹏大厦26楼。

现有在职职工500人，其中高级职称47人，中级职称72人，建造师9人（其中一级建造师3人，二级建造师6人），储量评估师1人，注册安全工程师3人，具有大中专以上学历286人。

2000年起，江西有色地质勘查二队响应国务院办公厅《关于印发地质勘查队伍管理体制改革方案的通知》（国办发[1999]37号）文件精神,实行“事企分开”。分别成立了江西有色地质勘查二队基地管理处、江西金鹏地质矿业有限公司和江西金鹏房地产开发有限公司。由江西有色地质勘查二队基地管理处对内对外承担事业单位管理职能；江西金鹏地质矿业有限公司和江西金鹏房地产开发有限公司走企业化经营道路，实行自主经营、自负盈亏。