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本书紧紧围绕油气井杆管柱的力学问题这一中心，首先介绍了油气井井眼轨道和杆管柱，接着从油气井杆管柱动力学基本方程出发，对油气井杆管柱的诸类力学问题进行了系统、详细的论述，最后论述了套管柱的热弹性力学问题。 收入书中的内容都是近几年的研究成果，其他教材和专著中已有的内容，基本不再收入。而且，这些理论成果，基本都在实践中得到了成功的应用。
