现代输气管道发源于美国。1886年，美国建成了世界上第一条工业规模的长距离输气管线。自20世纪60年代以来，全球天然气管道建设发展迅速。在北美、独联体国家及欧洲，天然气管道已连接成地区性、全国性乃至跨国性的大型供气系统。全球干线输气管道的总长度已超过140万千米，约占全球油气干线管道总长度的70%。 最早的一条原油输送管道，是美国于1865年10月在宾夕法尼亚州修建的一条管径50毫米长9756米从油田输送原油到火车站的管道，从此开始了管道输油工业。但油气管道运输是从1928年电弧焊技术问世，以及无缝钢管的应用而得到发展和初具规模的。管道输送技术的第一次飞跃是在第二次世界大战期间，由于德国潜艇对油轮的袭击，严重威胁了美国的油料供应，美国于1942年初开始仅用一年多的时间就紧急建成了一条全长2018千米，管径分别为600毫米（当时最大的）和500毫米的原油管道，保障了原油的供应。半年之后又投用了一条长2373千米、管径为500毫米的成品油管道。对保证盟国的战争胜利起了重要作用。
第二次世界大战以后，管道运输有了较大的发展。世界上比较著名的大型输油管道系统有：（1）前苏联的“友谊”输油管道。它是世界上距离最长、管径最大的原油管道，其北、南线长度分别为4412千米和5500千米，管径为426~1220毫米，年输原油量超过1亿吨，管道工作压力4.9~6.28兆帕。（2）美国阿拉斯加原油管道。其全长1287千米，管径1220毫米，工作压力8.23兆帕，设计输油能力1亿吨/年。（3）沙特阿拉伯的东-西原油管道。其管径1220毫米，全长1202千米，工作压力5.88兆帕，输油能力1.37亿立方米/年。（4）美国科洛尼尔成品油管道系统。该管道系统干线管径为750~1020毫米，总长4613千米，干线与支线总长8413千米，有10个供油点和281个出油点，主要输送汽油、柴油、燃料油等100多个品级和牌号的油品。全系统的输油能力为1.4亿吨/年。
中国于1958年建成了第一条长距离输油管道-克拉玛依-独山子输油管道，全长147千米，管径150毫米。60年代后，随着大庆、胜利、华北、中原等油田的开发，兴建了贯穿东北、华北、华东地区的原油管道网。东北地区的大庆-铁岭（复线）、铁岭-大连、铁岭-秦皇岛4条干线管径均为720毫米，总长2181千米，形成了从大庆到秦皇岛和大庆到大连的两大输油动脉，年输油能力4000万吨。到1995年底，中国共有9272千米的干线原油管道，年输送原油量约1.2亿吨。1997年，中国还建成了具有国际先进技术水平的、常温输送的库尔勒-鄯善原油管道。 到1989年，中国在四川、重庆地区已形成了一个总长度达1400多千米的环形干线输气管网。中国其他地区已建成的输气管道主要有：华北至北京输气管线（两条）、大港至天津输气管线、中沧线（濮阳至沧州）、中开线（濮阳至开封）、天沧线（天津至沧州）、陕京线（靖边至北京）、靖西线（靖边至西安）、靖银线（靖边至银川）、轮库线（轮南至库尔勒）、吐乌线（吐鲁番至乌鲁木齐）等。此外，中国在20世纪90年代还建成了两条长距离海底输气管道。一条是南海崖13-l气田至香港输气管线，另一条是东海平湖凝析气田至上海的湿天然气管线。，中国的天然气管道建设正面临着历史上最好的机遇，酝酿多年的“西气东输”工程已经建成。这项工程的核心部分是建设一条从新疆塔里木到上海、总长度达4000多千米的大型干线输气管道。
