本书是面向测绘工程专业工程硕士的专业课教材，是作者近二十年研究的结晶。它系统地介绍了目前测量平差较为成熟的实用方法及研究热点。如秩亏模型的平差，滤波与配置模型的平差，回归模型的平差等，并对平差系统进行了可靠性分析，对平差模型的稳健性予以估计，具有良好的现实指导作用。 本书在内容和结构上进行了精心组织，重在应用，目标是使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有广阔的思路和较强的解决实际问题的能力。测量数据处理相关课程，是测绘工程专业的重要理论和应用的系列课程。贯穿于本科生和研究生的整个学习阶段。我们针对学生学习的不同阶段，编写了测量平差系列教材。本教材的特点是注重系统性，强调实用性。保持前沿性。
