浮式起重机(又称起重船、浮吊)是一种专门在水上从事起重作业的工程船舶。其应用广泛，如在港口用它来完成货物的装卸工作；在海难事故中完成打捞救助；在各类港湾和近海水工工程中完成筑港、造桥、设备的安装；在船厂完成设备舾装和修理；近年来随着海上石油开发，依靠特大型浮式起重机，完成钻井平台的建设与安装。可见，凡在水上有起重作业需要的场合，都离不开浮式起重机。
浮式起重机一般由下部浮船和装在浮船甲板上的上部建筑两大部分组成。其中浮船用来支持起重机的自重和起吊的重量，再通过自身的船壳把它们传递给水面，使得浮式起重机能够独立地浮在水面上工作。此外，浮船还可以使起重机沿着水道从一个工作地点航行到另外一个工作地点，或者在同一个工作地点内做水平移动，以满足起重机对准装卸点或完成货物水平移动的要求等。上部建筑是浮式起重机的起重装置部分，用来装卸或吊装货物。
