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定水下运载体的位置,主要采用船载惯性导航系统。它是利用质量的惯性来测量运载体的加速度,然后由电子计算机对它进行两次时间积分,求得运载体的位置。这种方法的主要问题是会产生系统的漂移,因此每隔一定时间,需要利用其他定位方法进行订正。