无人机在消防部队的配备模式也是要依据应用场景出发，应该考虑配置的科学性。
大、中队级配备标准
根据城市消防站建设等级分类或者铁军中队标准配备，特勤大(中)队可配备单兵背负式无人机，主要以侦察和短距离巡航为主，应急响应时随头车抢险车编队第一出动。其他承担灭火救援任务较重的大(中)队，根据辖区情况选配。
支队级配备标准
支队级主要配备电动飞机平台，巡航距离较长，以侦查、辅助救援为主，应急响应时应当随支队全勤指挥部出动，并承担全大市辖区内和跨区域增援时的侦查和辅助救援任务。
总队级配备标准
总队级主要配备燃油无人机，巡航距离长，以侦察、监控、辅助救援为主，随总队全勤指挥部出动，承担全省范围内和跨区域增援时的各项任务。
