内容提要
本书是研究矿山机械动态特性方面的专著。作者应用现代广义设计科学体系中的
信息论、系统论、控制论、对应论和优化论等方法学，系统地论述了研究液压支架动
态特性的理论和方法以及在这方面取得的主要研究成果。
全书共有8章，主要内容包括：液压支架外载荷的分析计算、预测和检测的理论
与方法；液压支架运动学、力学特性研究的方法与通用数学模型；建立了基于功率键
合图的液压支架各工况动态数学模型及其仿真实例；自动增压初撑系统及元件的开发
研制、动态优化和试验；二柱掩护支架平衡千斤顶损坏机理研究；液压支架系统及元
件的动态检测方法和手段以及主动预防性维护策略等。
本书可作为机械设计与制造、机电控制与自动化、流体传动与控制等专业研究生
和高年级本科生的教材，也可作为相关专业科技人员的参考用书。
