第1章　液压与气动技术基础 1

1.1　液压系统工作原理与组成 1

1.2　液压泵 2

1.2.1　齿轮泵 2

1.2.2　叶片泵 3

1.2.3　柱塞泵 5

1.3　液压阀 6

1.3.1　单向阀与液控单向阀 6

1.3.2　换向阀 7

1.3.3　溢流阀 13

1.3.4　减压阀 14

1.3.5　顺序阀 16

1.3.6　流量控制阀 17

1.3.7　伺服阀 19

1.3.8　比例阀 20

1.4　液压缸 26

1.4.1　液压缸的类型 26

1.4.2　液压缸的典型结构 31

1.5　液压马达 32

1.5.1　液压马达的特点及分类 33

1.5.2　液压马达的工作原理 34

1.6　气动技术基础 38

1.6.1　方向控制阀与方向控制回路 38

1.6.2　压力控制阀与压力控制回路 42

1.6.3　流量控制阀与速度控制回路 45

1.6.4　其他常用气动回路 46

1.6.5　气动比例/伺服控制技术 47

1.7　液压与气动系统设计概要 51

1.7.1　设计内容和步骤 51

1.7.2　设计要点 51

第2章　PLC控制技术基础 53

2.1　PLC概述 53

2.1.1　PLC的产生 53

2.1.2　PLC的定义与分类 53

2.2　FX2N系列PLC 54

2.2.1　FX2N系列PLC模块 54

2.2.2　FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号 57

2.2.3　FX2N系列PLC模块的接线 62

2.3　三菱FX系列PLC指令系统及应用 65

2.3.1　PLC编程语言 65

2.3.2　基本指令 66

2.3.3　编程基本规则与技巧 69

2.3.4　基本电路编程 71

2.4　三菱PLC步进功能及应用 80

2.4.1　步进指令 80

2.4.2　状态转移图的编程方法 81

2.4.3　单流程状态转移图的编程 82

2.4.4　多分支状态转移图的编程 85

2.5　三菱PLC编程软件与仿真软件及应用 88

2.5.1　GX Developer编程软件 88

2.5.2　GX Simulator仿真软件 89

2.5.3　编程与仿真软件应用 90

2.6　西门子S7-200PLC 92

2.6.1　S7-200PLC的结构 92

2.6.2　S7-200存储器的数据类型与寻址方式 94

2.6.3　基本逻辑指令 95

2.6.4　程序控制指令 100

2.6.5　PLC 顺序控制程序设计 102

2.6.6　顺序控制指令 103

2.7　S7-200系列PLC功能指令 105

2.7.1　数据处理指令 105

2.7.2　算术和逻辑运算指令 109

2.7.3　表功能指令 112

2.7.4　转换指令 113

2.7.5　中断指令 115

2.7.6　高速处理指令 116

2.8　S7-200PLC编程软件及应用 117

2.8.1　编程软件系统概述 117

2.8.2　STEP7-Micro/WIN32软件功能 118

2.8.3　程序编制 120

2.8.4　调试及运行监控 122

第3章　液压与气动PLC控制典型应用 124

3.1　液压与气动PLC控制概述 124

3.2　行程顺序控制 125

3.2.1　液压与气动系统行程顺序控制 125

3.2.2　机床多缸顺序控制PLC 系统 125

3.2.3　智能扁平线宽边绕线机PLC 顺序控制系统 128

3.2.4　汽车变速滑叉支架装配机气压系统及其PLC 控制 131

3.2.5　PLC控制的多工序气动夹具 133

3.2.6　PLC控制的变送器自动测漏系统 139

3.2.7　气动物流输送及分拣系统的PLC 控制系统 143

3.2.8　基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统 146

3.3　时间顺序控制 149

3.3.1　液压与气动系统时间顺序控制 149

3.3.2　液压动力滑台PLC自动循环控制系统 150

3.3.3　碎纸屑压块机PLC顺序控制系统 153

3.3.4　刨花板贴面生产线PLC顺序控制系统 153

3.3.5　壳体类零件气动铆压装配机床 157

3.3.6　连杆清洗设备的气动夹具 161

3.4　液压缸同步控制 165

3.4.1　液压同步回路 165

3.4.2　桥梁施工液压同步顶推顶升PLC系统 167

3.4.3　基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统 170

3.5　压力控制 177

3.5.1　液压与气动系统的压力控制 177

3.5.2　钢丝绳罐道自动张紧系统的压力控制 177

3.5.3　四柱式万能液压机PLC控制系统 179

3.5.4　铁钻工上扣过程控制系统 183

3.5.5　抛光机气动PLC系统 187

3.5.6　飞机气动元件综合测试系统 189

3.6　速度控制 193

3.6.1　液压与气动系统的速度控制 193

3.6.2　磨蚀系数试验台电液比例速度控制系统 193

3.6.3　电液数字伺服系统 197

3.6.4　平网印花机液压PLC 控制系统 199

3.6.5　浇注气动PLC 系统 201

3.7　位置控制 205

3.7.1　液压与气动系统的位置控制 205

3.7.2　电液比例位置控制数字PID系统 207

3.7.3　基于OPC Server的液压伺服精确定位系统 210

3.7.4　汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统 213

3.7.5　基于PLC的自动丝网印花机控制系统 217

3.8　液压泵站能源监控PLC系统 219

3.8.1　液压泵站 219

3.8.2　多泵液压站PLC控制系统 220

3.8.3　大型定量泵液压油源有级变量节能系统 223

3.8.4　绞车液压变频调速系统及应用 224

3.9　气动阀岛PLC控制系统 226

3.9.1　阀岛技术及应用 226

3.9.2　阀岛在卷烟机组中的应用 228

3.9.3　阀岛在钻机气控系统中的应用 231

第4章　液压与气动PLC控制系统设计开发 234

4.1　PLC控制系统设计开发 234

4.1.1　PLC控制系统的应用设计步骤 234

4.1.2　PLC选型 235

4.1.3　PLC控制系统硬件设计 236

4.1.4　PLC控制系统软件设计 239

4.1.5　PLC应用程序的常用设计方法 240

4.2　干冰清洗车液压PLC控制系统设计开发 242

4.2.1　液压系统设计 242

4.2.2　PLC系统主要硬件的选择 245

4.2.3　控制系统结构 246

4.2.4　PLC控制程序设计 247

4.2.5　触摸屏画面设计 249

4.3　液压泵-马达综合试验台的设计开发 251

4.3.1　液压泵-马达综合试验台功能需求 251

4.3.2　液压泵-马达综合试验台液压技术方案 252

4.3.3　测试系统设计 255

4.3.4　PLC 控制系统设计 259

4.3.5　测试系统的软件开发 263

4.3.6　测试系统的应用 267

4.4　轮毂搬运机械手控制系统设计开发 271

4.4.1　机构设计 271

4.4.2　液压系统设计 273

4.4.3　控制系统设计 275

4.4.4　PLC 控制程序设计 277

4.5　基于三菱PLC和CC-link的气动自动生产线系统的设计 283

4.5.1　系统总体设计 283

4.5.2　上料落料单元控制系统的设计 284

4.5.3　加盖单元控制系统的设计 291

4.5.4　基于CC-link技术的自动化生产线系统网络设计 294

参考文献 299 2100433B