第一章 导论
第一节 直线电机
第二节 磁悬浮列车的发展概况
第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况
第四节 本书研究内容和主要创新点
第五节 展望
第六节 本章小结
第二章 MATLAB仿真基础
第一节 MATLAB概述
第二节 MATLAB数值运算
第三节 MATLAB程序设计
第四节 Simulink基础
第五节 本章小结
第三章 DSP原理
第一节 DSP简单介绍
第二节 DSP控制内核
第三节 DSP软件开发工具平台
第四节 本章小结
第四章 混合悬浮模型的结构及参数
第一节 系统的结构
第二节 系统的参数
第三节 本章小结
第五章 混合悬浮系统的工作原理
第一节 悬浮系统的电气时间常数
第二节 混合悬浮系统的悬浮原理
第三节 混合悬浮磁极的特性曲线
第四节 混合悬浮磁极的仿真模型
第五节 混合悬浮磁极的线性化方程
第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案
第七节 本章小结
第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制
第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况
第二节 状态反馈控制
第三节 线性系统动态特性的性能指标
第四节 混合悬浮系统的动态响应
第五节 最优控制
第六节 本章小结
第七章 混合悬浮系统的模糊控制
第一节 模糊理论的起源
第二节 模糊集合
第三节 模糊控制器的基本原理
第四节 模糊PID控制器
第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用
第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案
第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果
第八节 本章小结
第八章 悬浮系统的硬件和软件实现
第一节 悬浮控制及悬浮斩波器
第二节 TMS320LF2407A开发系统
第三节 悬浮控制器
第四节 系统软件设计
第五节 本章小结
第九章 混合悬浮系统的动态特性实验
第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量
第二节 实验结果分析
第三节 本章小结
第十章 研究结论及展望
参考文献2100433B
