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我们项目的研究内容和研究目标有三个：.1 模糊和神经网络自适应滑模控制。将模糊控制同其它领域的理论研究方法相结合，利用模糊控制的优势提供可行的分析方法，发展一些实用的综合方法；.2时滞系统的滑模变结构控制。时滞系统的变结构控制，对进一步促进变结构控制理论的应用具有重要意义。.3滑动模态控制的抖振问题：目前虽然有许多消除抖振的方案，但这些方法都有各自局限性，抖振现象仍然是离散系统滑模控制算法的主要缺 2100433B
