澳门半岛原有面积2.78平方公里，经过多次填海开发，面积已达5.7平方公里，增加一倍有余。凼仔、路环也有小面积填海开发。
古代我国人民初到澳门，居住在西北岸低地，从三巴门到红窗门，逐步开发西部和中部，即火船头路、草堆街西、而迄白鸽巢以西，以后扩至关闸前和下环。葡人来澳门后，居住在南环及新马路，以后扩至西环、板樟堂、白马行，城市的开发从西部扩至西南部、中部。1930年后，随着西部内港日益污浅，港域太窄不宜填海开发，无法取得新的城市发展空间。而东部外港，水域宽广，疏浚河道的泥沙用以填海，获得53公顷的新填地，东部成为城市发展新区。随着交通的发展逐步开发离岛。
根据澳门城市形态分布的差异、功能分工及其集中连片程度，可以明显分为商业住宅区、居住区、工业区、机关学校区、港口运输区和旅游区等几个不同性质的地区，这些功能区有的不止一个，而各种功能点则分散于各区中。
（一）商业住宅区：大致可分为新、老两个商业住宅区，至于小型商业网点则散布于全市各个角落、老商业住宅区荟萃在市区之南，以新马路和十月初五街为中心，包括火船头路、康公庙前地、草堆街、营地街及湾平街一带，是澳门最繁华、人口最稠密的地区。百货公司、银行、洋杂货业集中在新马路；酒楼、茶室业多在十月初五街，牲口、鲜咸鱼农副产品在海傍下环河边新街、海边新街、沙拦仔一带，沿岸渔船，渔栏栉比，分布长1～2公里；布匹业多在草堆街；赌押业集中在清平街、怡安街、福隆街、通商新街，这里也是过去的“红灯区”。
新口岸至南湾一带，由葡京、总统、东方等豪华酒店组成的新商业区，集中了全市的大型、新型的商业机构、大公司、大银行等高层建筑群，是澳门现代化的象征。
（二）住宅区：除上述商住区内的建筑物上层分布有许多住宅，还有以下几个住宅区。
西湾附近环绕海堤的高级住宅区和隐没在西望洋山半山绿树丛中的小别墅群，是澳门环境最恬静优雅的地区。人们游览了南湾繁华闹市区以后，到此海堤漫步，迎着徐徐海风驻足远眺，令人心旷神怡。较高级的住宅区还分布在中北部的柯高马路、雅廉坊马路、美副将马路、新花园等地。
一般居住区分布在荷兰园、提督马路、大堂街、新桥市、白马行。沙拦仔、沙梨头、下环等处。近年这些地方纷纷改建、新建大厦。
平民住宅区以砖木结构为主，主要分布在西北部的台山巴波沙坊、筷子基、青洲等处。近年开始改建了一些木屋，变为四、五层的平民大厦。东北部黑沙环工业区内也分布有不少平民大厦和木屋。平民住宅区地窄人稠，令人感到挤逼，基础设施和环境条件均差。
（三）工业区：工业主要分布在西部和东北部。1984年工业场所调查显示，全市有64%以上的工业场所分布在花王堂堂区和花地玛堂区（分别占42%和22%）。西部属传统工业区，包括林茂塘、筷子基、青洲三个部分，是造船、火柴、神香、粮油食品加工、酿酒、肥皂、造纸、机器制造、水厂等传统工业分布地区，工业企业规模小、工艺和设备均较落后，有待于更新设备与厂房。六十车代该区增添了一些纺织厂和人造花厂。东北工业区过去只有电厂等几间为数不多的工厂，六十年代澳门兴建的纺织、成衣、塑胶、玩具、电子、皮革等新兴出口加工业大都集中于此，有数以百幢计的冷气设施的新型工业大厦。不过，东北工业区已出现挤逼、住宅与工厂混杂、道路弯窄、学校、市场设施不足等环境恶化问题。
离岛工业不多，只占全市工业场所的2%，工业区尚未成型。不过离岛的工厂规模较大，如凼仔炮竹厂、九澳电厂和水泥厂，都属污染性工业。凼仔拟建占地四万平方米的纺织厂和占地4，800平方米的化工厂，在澳门都堪称大厂。政府有计划将工厂引向离岛，但因交通和生活设施等问题而收效不大。
（四）机关文教区：政府机关主要分布在西南风顺堂区的南湾附近，学校主要分布在东望洋山的北、西、南麓及南湾一带，各居住区和离岛也散布一些学校。近年在凼仔北部观音山上兴建的东亚大学，占地10.1公顷（25英亩），逐步形成一个新的文教区。
（五）港口运输区：可分为新旧两个港口运输区。旧的港口码头、仓储设施主要在西部内港沿岸的爹美刁斯拿地马路、火船头街、以迄比厘喇马忌士街，共有大小码头数十个，大都是木码头，正逐步改建为钢筋水泥码头。配合港口客货运输，设有岐关车站、公共汽车总站、至离岛和过海到湾仔的轮渡，以及各种运输机构的办事处，仓储设施和旅店、酒店，过去是澳门最繁忙的地区。
随着港澳码头东迁外港，外港形成新的港口运输区，客运码头、公共汽车总站相继建立，宽直的友谊大马路上新建海运大楼和许多高层商住大厦，成为澳门都市现代化的标志。
路环石排湾建有小型集装箱码头，九澳拟建深水码头，路环北部和东部规划形成新的港口运输区。
（六）旅游区：澳门是个花园旅游城市，旅游点甚多。有妈阁、普济禅院（观音堂）、莲峰庙三大庙宇；各区均有西式教堂；花园广场有葡京酒店，铜马广场、南湾花园、华士古花园、得胜花园、二龙喉花园、螺丝山花园、卢廉若花园和白鸽巢花园等九个花园，离岛有菩堤园、弹丸之地的澳门共有十个花园。不过花园规模都不大，小巧玲珑。著名历史性遗迹有中山纪念馆、望厦古堡、贾梅士情物馆。游乐中心有：跑狗场、回力球场、凼仔赛马车场、路环的黑沙海滩和竹湾水上活动中心。规划在凼仔建度假中心，投资3，000万元，占地13，000平方米。路环辟为旅游专区。
澳门是中西结合、华洋共处的城市形态与结构，十分复杂。既有富丽堂皇的中式庙宇，令人庄严肃然，又有罗马式精巧别致的教堂。所有政府机构不论式样如何，一律以红白两色装饰外墙和门窗廊柱。新马路和友谊大马路集中豪华高层建筑群，最高的建筑物是33层有隔热反光玻璃大屏幕的国际银行大厦。是都市现代化标志之一。葡京大酒店的鸟笼建筑独具风格，古建筑物多就地取材，如沙梨头、白鸽巢公园西坡及妈阁街一带的花岗岩建筑物。中式住宅多平房式大堂，前有门廊，次为天阶，中有客厅，后有神位，系深广府第。在塔石卢家花园内及水坑尾一带尚可见有。西式住宅多为楼房，有走廊，四面开窗，门楣多作园拱形，红墙粉壁，颇为美观。旧建筑物大都有百叶窗，适应南亚热带海洋气候，新建筑物则用空调。多种多样的建筑景观为旅游业增添去处，系澳门城市风光特色。
澳门半岛酷似一靴，半岛呈东北西南走向，长约4公里，宽约l～2公里。使街道以东北西南走向为长轴，西北东南走向为短轴，形成棋盘式街道格局。不过沿海、沿山则为环状，半环状、自由式道路布局，多有坡度。半岛中心部分有几个放射状街道中心，有利于人车流散向四周。澳门这几种道路框架形态也反映中西结合的特色。不过，总的来说，旧街道狭窄，交通工具不够现代化、多样化，如还有许多人力三轮车。道路负荷过重已成为城市交通的严重问题。1982年每公里道路有汽车218辆，半岛部分更高达250辆以上，超过每公里200辆的饱和度，而且每公里街道内尚有近100辆轻、重电单车和一百八十多辆单车同时行走。道路全部是平交，只有四座人行天桥。
