农田水利灌溉渠系的规划设计应遵循以下几个基本原则：

（1）充分利用地形条件的原则。应根据地形选择地势较高的位置进行灌溉渠道的布置，而选择地势低的地方进行排水沟道的布置，这样才能达到自流灌溉和排水的要求，灌溉和排水两套系统相互独立，分开修建。如果局部地区存在高地，则可以采取小片提灌的措施进行处理，而对于局部洼地，则采取小片提排的方式，这样就可以在不影响全局的基础上照顾到局部。同时，在进行渠系规划设计时，应重点考虑的一个因素是经济，因此在进行渠系布置时，应尽量直、顺、整齐，减少交叉建筑物。

（2）安全为主的原则。在进行渠道工程时，首要应保证的是安全可靠。因此在进行渠道布置时，尽量减少挖方、高填方和难工险段工程的存在。如果当地地形为山丘时，渠道的布置应尽量避开河溪，这样可以避免渠道被山洪所破坏。应干渠布置在地质条件较好的地段，尽量避开风化岩层以及透水性强的土质地带。在渠道中还应做好各种相应的排洪、泄洪措施。

（3）综合利用的原则。在山丘进行渠道的布置时，应综合考虑水电和水力加工，采取集中落差的方式，一水多用，实现多种用途，这样可以提高水土资源的利用率。在平原地区应考虑河井相结合的灌溉方式。