| 申请日 |
2019.05.16 |
| 专利权人 |
发那科株式会社 |
| 地址 |
日本山梨县 |
| 发明人 |
萩原劲; 宫崎义人 |
| Int. Cl. |
G05B19/404(2006.01)I |
| 专利代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司11243 |
| 代理人 |
范胜杰; 曹鑫 |
| 优先权 |
2018-094752 2018.05.16 JP |
| 对比文件 |
JP 2006055918 A,2006.03.02; JP 2006055918 A,2006.03.02; CN 106560751 A,2017.04.12; CN 103926874 A,2014.07.16; CN 107953144 A,2018.04.24; CN 1126130 A,1996.07.10; CN 106157721 A,2016.11.23; CN 106557069 A,2017.04.05 |
