焊接是非常复杂的过程，为了获得良好的焊接质量，控制系统应具有抗各种干扰能力。干扰的形式包括焊件厚度的变化、焊接速度的变化、对接缝隙的变化、焊接材料的改变等。这里主要将就抑制三种干扰：焊件厚度变化、焊接速度变化、对接缝隙变化进行试验研究。
焊件厚度的变化，对于恒速焊接来说将导致焊缝宽度的变化：厚度大的地方焊缝宽度较小，而厚度小的地方焊缝宽度较大。为了获得背面均匀的焊缝宽度，对焊接电流进行控制。
对接焊是常用的坡口焊接形式。影响对接焊因素有焊件厚度、对接缝隙，在恒定的焊接电流情况下。将得到背面不同宽度的焊缝。开始端无缝隙。结束端有0.6mm的间隙，尽管对接焊件的缝隙变化，但背面焊缝宽度还是比较均匀，达到了控制的目的 。
