序
前言
第1章 焊接自动化技术概述
1.1 焊接自动化现状与发展趋势
1.2 现代焊接自动化技术特点
1.3 焊接自动化设备分类
1.3.1 专用型自动弧焊设备
1.3.2 焊接机器人
1.4 典型产品的焊接自动化设备
1.4.1 储罐自动焊设备
1.4.2 天然气管道自动焊设备
1.4.3 船舶焊接自动化设备
1.4.4 锅炉集箱焊接机器人工作站
1.5 焊接自动化实用技术要点
第2章 焊接自动化设备结构组成
2.1 概述
2.2 机械装置结构组成与功能特点
2.3 激光视觉传感系统结构组成与功能特点
2.4 控制系统结构组成与功能特点
第3章 焊接自动化设备机械结构
3.1 概述
3.2 机床式焊接设备机械结构
3.2.1 机床式焊接设备机械结构概述
3.2.2 典型工件自动化专用焊接设备机械结构实例
3.3 关节式机器人机械结构
3.3.1 点焊机器人机械结构
3.3.2 弧焊机器人机械结构
3.4 导轨式移动焊接机器人机械结构
3.4.1 直轨道焊接机器人机械结构
3.4.2 轨道式管道全位置焊接机器人机械结构
3.4.3 柔性轨道全位置焊接机器人机械结构
3.5 无导轨焊接机器人机械结构
3.5.1 无导轨焊接机器人机械结构概述
3.5.2 无导轨焊接机器人应用实例
3.6 水下自动焊接设备机械结构
3.6.1 水下高压自动焊接设备机械结构
3.6.2 水下无导轨局部干法自动焊接设备机械结构
第4章 焊接自动化传感技术
4.1 概述
4.2 接触式焊缝跟踪传感技术
4.2.1 探针接触式传感器
4.2.2 探针触摸式传感器
4.2.3 电极接触式传感器
4.2.4 接触式焊缝跟踪传感关键技术
4.3 电磁式焊缝跟踪传感技术
4.3.1 电磁传感器
4.3.2 涡流传感器
4.4 电弧式焊缝跟踪传感技术
4.4.1 电弧传感焊缝跟踪的基本原理
4.4.2 摆动式电弧传感器
4.4.3 旋转电弧传感器
4.5 视觉焊缝跟踪传感技术
4.5.1 光学传感器
4.5.2 CCD视觉传感器
4.5.3 被动光视觉传感技术
4.5.4 主动光视觉传感技术
4.5.5 焊缝跟踪图像处理技术
4.5.6 焊缝跟踪控制技术
4.6 超声波焊缝跟踪传感技术
4.6.1 超声波的传播及特点
4.6.2 超声波焊缝跟踪检测传感器原理
4.6.3 超声波传感器检测精度问题
4.7 红外辐射焊缝跟踪传感技术
4.8 实例分析
4.8.1 光电接触式焊缝跟踪传感器
4.8.2 新型机械接触式焊缝跟踪传感器
4.8.3 CCD光电式焊缝跟踪传感器
4.8.4 光纤式激光焊缝跟踪传感器
第5章 焊接自动化控制系统
第6章 焊接自动化设备设计
第7章 焊接自动化技术应用实例
第8章 焊接自动化热点技术研究与发展前景
附录 S7-200型PLC指令摘要
参考文献2100433B
