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在钻头上施加轴向压力 ，使其齿侵入岩石，同时又给以扭矩，使牙轮在岩石表而滚动。当牙轮滚动时，牙轮齿以单齿和双齿交替地接触岩石(见图1)。单齿着地时，牙轮轴心在O点，双齿着地时，其轴心降至O1点，然后由O1又升到O2点，如此反复地进行，造成对岩石的周期性冲击。冲击周期应延续一定的时间，才能保证充分破碎岩石。一般认为延续应在6~30ms范围内。
在钻头上施加轴向压力 ，使其齿侵入岩石，同时又给以扭矩，使牙轮在岩石表而滚动。当牙轮滚动时，牙轮齿以单齿和双齿交替地接触岩石(见图1)。单齿着地时，牙轮轴心在O点，双齿着地时，其轴心降至O1点，然后由O1又升到O2点，如此反复地进行，造成对岩石的周期性冲击。冲击周期应延续一定的时间，才能保证充分破碎岩石。一般认为延续应在6~30ms范围内。 
