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1950年美国建成高架仓库﹐使用装有堆垛属具的桥式起重机在地面上操纵作业。
1962年﹐联邦德国建立了第一座自动化高架仓库。此后﹐美﹑英﹑法﹑义﹑日和瑞士等国也相继建造了这种仓库。
1974年﹐中国第一座简易高架仓库在郑州纺织机械厂建成使用﹔
1978年﹐在北京汽车制造厂建成中国第一座自动化高架仓库。