图1为截至2014年1月27日技术中一种典型的独立悬架系统的结构示意图；

图2为图1的侧向示意图；

图3为《独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机》具体实施方式所述独立悬架系统的主视图；

图4为《独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机》具体实施方式所述独立悬架系统的俯视图；

图5为《独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机》具体实施方式中所述“V”字型摆杆的轴侧示意图；

图6为所述“V”字型摆杆的俯视图；

图7为图3中所示独立悬架系统的侧向视图；

图8为具体实施方式中所述悬挂油缸的轴测示意图；

图9为图8中所示悬挂油缸的剖视图。

图中：悬挂油缸1、活塞11、活塞杆111、外凸弧面1111、插装部1112、刚性连接件1113、法兰端盖112、内凹弧面1122、弹性衬垫113、盖板114、螺栓115、缸筒12、连接法兰121、内层保护壳13、内侧限位部131、外层保护壳14、外侧限位部141、泄漏腔15、轮边21、轮边减速器22、转向机构3、转向摇臂31、转向节臂32、转向销轴33、转向梯形拉杆34、转向拉杆35、“V”字型摆杆4、减速器5、万向传动轴6、第一蓄能器71、第二蓄能器72、车架8。