航带法空中三角测量

航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型，即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，再把单个模型连接成航带模型，构成航带自由网。再把航带模型视为一个单元模型进行航带网的绝对定向。由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将传递到下一个模型中去，这些误差传递累计的结果会使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型绝对定向后，还需做模型的非线性改正，最终求出加密点的地而坐标 。

航带法空中三角测量的建网过程：

(1)像点坐标量测与系统误差改正(也即是进行内定向)。

量测每个像对事先选定好的加密点及控制点的像平而坐标，并进行系统误差改正。

(2)连续法相对定向建立单个模型。

建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系，其特点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标轴向都保持彼此平行，但模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。相对定向其目的是恢复摄影时刻左右像片之间的相对位置和姿态的关系，建立与地而相似的几何模型 。

(3)航带内各立体模型利用公共点进行连接(模型连接)，建立统一的航带网模型。

航带内各单个模型建立之后，以相邻两模型重叠范围内三个连接点高度应相等为条件，从航带的左端至右端的方向，逐个模型的归化比例尺，统一坐标原点，使全航带内单个模型连接成一个统一的自由航带网模型。统一后的模型点坐标为摄影测量坐标系坐标。通过比例尺统一后，就可以求得各单个模型比例尺一致的坐标，还需要将各单个模型连接成一个整体的航带模型，即将航带中所有的摄站点、模型点的坐标都纳入到全航带统一的摄影测量坐标系中，构成自由航带网。模型连接的实质就是比例尺归化，然后计算模型点坐标 。

(4)航带网模型的绝对定向。

航带网模型的绝对定向是指将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标纳入到地而摄影测量坐标系中，取得模型点的地而摄影测量坐标值。航带模型的绝对定向，把航带模型视为一个整体，采用与单个模型定向完全相同的方法。其主要流程是：将控制点的地而测量坐标转化成地而摄影测量坐标；计算重心坐标和重心化坐标；绝对定向误差方程式的建立和法方程式的求解；计算概略绝对定向坐标 。

(5)航带网模型的非线性改正。

在模型连接的过程中，单个模型的偶然误差和系统误差会传递到下一个模型中去，会使航带模型产生扭曲变形，所以航带网模型还要进行非线性改正 。

光束法区域网空中三角测量

以一个摄影光束(即一张像片)作为平差计算基本单元，以共线方程作为平差的基础方程，通过各个光束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳的交会，并使整个区域纳入到已知的控制点坐标系统中去，在影像公共点坐标应相等，控制点加密坐标应与地而摄测坐标一致的条件下，保持误差平方和最小的情况下，解求得各像片的外方位元素和加密点的地而坐标。

光束法区域网空中三角测量主要内容：

(1)像片外方位元素和地而点坐标近似值的确定。

(2)逐步建立误差方程和改化法方程。

(3)解求改化法方程式。

(4)求出每一张像片的外方位元素。

(5)利用空间前方交会求待定点的地而坐标，各片公共连接点取均值作为最后结果 。

光束法平差是以共线方程式作为数学模型，像点的像平而坐标观测值是未知数的非线性函数，线性化后，按最小二乘原理进行计算。而计算中要在提供一个近似解的基础上逐次迭代趋近地求解出最佳解。提供的初始值愈接近最佳值，解的收敛速度愈快。因此，平差计算之前选择好初始值是非常重要的。

像片外方位元素和地而点坐标近似值可以利用航带法的加密成果。航带法解析空中三角测量，虽然理论上不十分严密，精度偏低，但其加密的成果，作为光束法的初始值却是最佳的。其具体做法是首先按航带法加密计算一次，得到全测区每个像对所需的测图控制点地而摄影测量坐标。然后直接用航带法求出各地而点坐标进行空间后方交会，求出所需像片的外方位元素。把这些值作为光束法平差计算的初始值 。