心理学家认为，人能够识别和理解环境，是因为我们能在记忆中重现环境的形象。这种对感知过的事物的重现的形象称为表象（image），对具体的空间环境的表象称为“认知地图”（cognitive map）。假设，请你花几分钟想想你所在校园的布局，想想你经常走的一些地方和道路，然后试着画一张校园地图，并标出校园布局的重要特征，这样，一个不熟悉校园的人也可以利用它来找到要走的路。这张地图即为你对校园的认知地图，它是你对熟悉环境的非常主观的个人化表征。根据贝尔（2009）的定义，认知地图是人们对自己所熟悉的环境非常个性化的心理表征。
