第1章工程机械现代技术概述与总体设计1
11工程机械现代设计技术概述1
111非公路用机动设备柴油机现代技术1
112工程机械现代液压技术发展1
113工程机械现代动力传动技术发展2
114工程机械现代多体动力学技术发展2
12工程机械总体设计3
121工程机械的使用性能3
122工程机械设计过程4
123工程机械总布置7
124工程机械CAD技术简介10
第2章工程机械发动机选型及其现代技术11
21发动机的基本性能11
211动力性11
212经济性11
213振动与噪声12
214可靠性与耐久性12
215排气净化12
216启动性能13
22工程机械发动机的选型13
221发动机基本形式的选择13
222发动机主要性能指标的选择14
23工程机械发动机辅助系统设计15
231空气滤清器15
232消声器16
233散热器的选择与安装16
234风冷发动机冷却系统安装要求18
235发动机运转状态监测18
236发动机润滑油18
24发动机悬置系统设计19
241悬置设计要求19
242悬置系统激振源19
243悬置系统的布置20
244悬置软垫设计21
245发动机飞轮壳结合面静态弯矩的校核21
25工程机械用柴油机现代技术概述22
251现代柴油机系统仿真模型22
252现代柴油机关键系统22
253现代柴油机技术的发展方向26
26工程机械用柴油机排放技术27
261柴油机排放物27
262柴油机排放法规与实施27
263欧美第三阶段排放解决方案29
264欧美第四阶段排放解决方案30
265排放技术今后的发展32
第3章工程机械行驶理论与牵引性能33
31土壤的物理性质33
311土壤切应力与剪切变形的关系33
312土壤的切削理论34
313土壤的其他物理性质35
32轮式工程机械行驶理论37
321概述37
322轮胎的选定38
323轮胎运动学39
324轮胎动力学40
325影响滚动阻力的因素42
326驱动轮的滑转效率与附着性能42
327轮式工程机械行驶效率44
33履带式工程机械的行驶理论45
331履带式工程机械行驶机构组成45
332履带式工程机械行驶原理46
333履带行驶机构运动学46
334履带行驶机构动力学47
335履带行驶机构的附着性能及其影响因素49
336履带行走机构的效率49
34工程机械牵引性能50
341牵引力平衡50
342牵引功率平衡51
343牵引特性53
第4章工程机械传动系统设计与分析56
41传动系统设计概述56
411传动系统的功用56
412传动系统类型56
413传动系统传动比确定59
42主离合器和液力变矩器设计62
421主离合器的设计要求和选型62
422主离合器主要参数的确定63
423主离合器的设计65
424液力变矩器的结构和工作原理66
425液力变矩器的特性66
426液力变矩器与发动机共同工作的输入特性69
427液力变矩器与发动机共同工作的输出特性73
428液力变矩器与发动机的合理匹配74
429液力变矩器的选型77
43变速箱设计与分析78
431机械式变速箱78
432定轴式动力换挡变速箱82
433行星式动力换挡变速箱85
434行星变速箱工作特性分析89
44传动轴和驱动桥设计104
441传动轴104
442轮式驱动桥106
443履带式驱动桥107
第5章工程机械制动系统和转向系统设计109
51制动系统概述109
52制动器的结构形式选择110
521鼓式制动器的结构形式及选择110
522盘式制动器的结构形式及选择111
53制动系统主要参数及其选择112
531制动力与制动力分配系数112
532同步附着系数114
54转向系统概述115
541转向系统的基本要求115
542转向方式的分析和选择115
543动力转向系统设计要求116
55铰接式转向系统设计117
551铰接式转向的特点117
552铰接式转向运动分析117
553铰接式转向动力分析119
554转向液压缸铰点位置设计120
555铰接式全液压转向系统121
第6章轮式装载机动力系统工作特性研究122
6180型轮式装载机动力系统模型122
611发动机模型124
612液力变矩器模型125
613变速箱"para" label-module="para">
614变速箱换挡离合器模型130
615车体运动模型131
616湿式制动器模型132
617变速液压泵模型133
618工作液压泵模型133
619转向液压泵模型135
6110辅助液压泵模型136
6280型轮式装载机动力系统行驶工作特性研究136
621起步过程动力系统工作特性136
622高速行驶动力系统工作特性141
6380型轮式装载机动力系统铲装作业工作特性研究147
631全油门“KD”换挡方式铲装作业分析147
632全油门非“KD”方式铲装作业150
633部分油门“KD”方式铲装作业154
634不同方式铲装作业动力系统工作性能对比分析157
64轮式装载机限滑差速系统行驶驱动性能研究158
641限滑差速器简介159
642限滑差速系统工作原理及模型建立159
643限滑差速器性能评价参数163
644整车重心变化规律165
645带限滑差速器装载机驱动性能分析166
第7章工作装置现代设计175
71工作装置机构设计175
711工作装置设计要求175
712铲斗设计175
713工作装置连杆机构设计177
72工作装置结构有限元分析181
721有限元法分析基本流程181
722基于整机结构的有限元分析183
723整体结构多体系统分析185
724整体结构有限元分析190
73轮式装载机液压系统设计与分析203
731工作装置液压系统的组成和性能要求203
732工作装置液压系统工作特性与能耗分析203
733转向液压系统工作特性与能耗分析214
734装载机液压系统改进研究229
第8章工程机械人—机—环境系统设计
81概述233
82工程机械噪声控制233
821工程机械噪声源234
822工程机械噪声传播途径235
823工程机械的噪声控制235
83工程机械驾驶室宜人化气候环境237
831驾驶室通风238
832驾驶室采暖238
833驾驶室制冷238
834驾驶室的隔热与密封238
84振动压路机乘坐舒适性239
841振动压路机整机动力学模型239
842振动压路机振实作业工况乘坐舒适性241
843振动压路机转场行驶工况乘坐舒适性243
85轮式装载机整车结构系统动力学研究245
851液压缸动态特性分析245
852装载机整车结构系统虚拟样机模型250
853装载机整车结构系统多体动力学分析251
854装载机行驶稳定系统分析264
第9章工程机械造型设计268
91概述268
911工程机械造型设计的任务268
912工程机械驾驶室造型设计269
913发动机罩造型设计272
92驾驶室内部件人机工程设计273
921人体尺寸的测量273
922人体模型273
923座椅设计274
924驾驶室内操纵器的设计276
925仪表板的设计279
93驾驶室内部布置工具281
931最佳H点的分析和应用281
932眼椭圆283
933头部转动点（P）和眼点（E）284
934驾驶员的头廓包络线285
935驾驶员膝部位置曲线285
936驾驶员腹部位置曲线286
937驾驶员手伸及界面286
94装载机驾驶室作业空间设计287
941装载机驾驶室作业空间设计概述287
942方向盘的布置289
943仪表板的布置290
944工作装置操纵杆的布置292
945转向灯、雨刷器等组合开关和行走装置变速杆的布置292
946其他手控操纵器的布置293
95装载机驾驶室人机工程学仿真293
951视野仿真293
952驾驶坐姿仿真294
953驾驶员手伸及界面仿真299
954装载机驾驶室色彩设计299
96工程机械色彩设计301
961工程机械色彩设计应遵循的设计原则301
962装载机整车色彩设计302
第10章工程机械系统热平衡技术304
101发动机燃烧放热和冷却计算304
1011发动机放热量计算304
1012发动机传给冷却液热量305
1013废气带走热量305
1014机体散热305
1015风扇的主要性能参数306
1016发动机能量去向分析306
102液力变矩器工作热特性分析307
1021液力变矩器的能量损失307
1022液力变矩器工作热特性308
103装载机液压系统能耗分析309
1031I形铲装工况液压系统能耗分析309
1032液压系统传热分析311
1033多种作业方式液压系统热特征313
104车辆散热器性能316
1041车辆散热器简介317
1042波纹翅片换热机理317
1043散热器数值模型的建立319
1044散热器波纹翅片结构参数分析323
105装载机动力舱换热特性分析326
1051动力舱物理模型建立327
1052动力舱换热性能分析328
1053动力舱改进分析331
参考文献334
