吉林大学工程机械专业教学队伍经历数十年在该领域的教学和科研实践，在国内工程机械行业中享有一定的知名度和影响力，具有明显的学科专业优势和办学特色，是国内工程机械专业人才的培养基地、工程机械行业的技术依托，承担了国家工程机械行业的国家攻关项目、国家自然科学基金项目、国家“863”项目。工程机械设计课程为机械工程类专业课程，现有相关教材多是二十世纪八十年代初出版的，并多限于工程机械单机种的设计，对工程机械共性的设计理论和方法介绍的相对较少，难以满足工程机械专业教学要求，急需提供专业教学的教科书。

国内工程机械行业在国民经济中占据较重要的地位，从业人员很多，也急需具有较新设计理论和方法的专业参考书。

本书较全面地阐述了工程机械设计理论和设计方法，揭示工程机械设计中的内在矛盾和规律，反映现代工程机械先进技术和研究成果，以促进和推动工程机械设计水平的提高。本书内容包括：工程机械现代技术概述与总体设计、工程机械发动机选型及其现代技术、工程机械行驶理论与牵引性能、工程机械传动系统设计与分析、工程机械制动系统和转向系统设计、80型轮式装载机动力系统工作特性研究、工作装置现代设计、工程机械人-机-环境系统设计、工程机械造型设计、工程机械系统热平衡技术，对工程机械整机设计内容均作了系统描述。

本书兼顾高等学校本科阶段专业教学的要求，由于学时的限制，教材内容的安排上力求精练工程机械设计理论的主要内容，而对工程机械构造和工作原理、主要零件的设计理论等内容由相关配套的课程予以讲解，以形成系统的专业教学体系。此点，对参考本书的工程机械行业的读者或许有些不便，望予以谅解。

考虑到工程机械品种繁多，各机型又有特殊之处，本书本着突出共性、照顾特殊性的思路，注意了和其他相关课程的衔接，着重介绍工程机械各主要系统的基本设计理论和现代成熟的设计方法。

本书为高等学校机械工程类专业教科书，尤其适用于工程机械、工程车辆专业方向的专业教学，也可作为相关专业的教学参考书，并可供有关工程技术人员参考。

本书在编写过程中得到了吉林大学机械科学与工程学院的相关老师给予了大力协助，在此表示感谢！

本书得到国家科技支撑计划课题——面向节能与安全的集成智能化工程机械装备研发（课题编号：2013BAF07B04）的资助，同时得到吉林大学本科“十二五”规划教材的资助。

限于编著者水平，书中难免有不妥之处，敬请读者批评指正。

编著者2100433B