造价通

反馈
取消

热门搜词

造价通

取消 发送 反馈意见

玻璃智能仓储系统实施方式

2022/07/1675 作者:佚名
导读:参见图1至图3所示,一种玻璃智能仓储系统,包括两台玻璃定点输送设备1、两台玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统,网格架仓库总成设有进料口和出料口,进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备1,仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备1和玻璃动态输送设备电性连接。 结合图4和图5所示,所述玻璃定点输送设备1包括第一固定架组件、第一滚轮驱动机构、设置在第一固定架组

参见图1至图3所示,一种玻璃智能仓储系统,包括两台玻璃定点输送设备1、两台玻璃动态输送设备、网格架仓库总成以及仓库管理控制系统,网格架仓库总成设有进料口和出料口,进料口和出料口外分别依次设有一台玻璃动态输送设备和一台玻璃定点输送设备1,仓库管理控制系统与玻璃定点输送设备1和玻璃动态输送设备电性连接。

结合图4和图5所示,所述玻璃定点输送设备1包括第一固定架组件、第一滚轮驱动机构、设置在第一固定架组件上的多个第一底托滚轮13和多个第一后托滚轮15,第一底托滚轮13直线排布设置、且第一底托滚轮13的中心轴线前后指向,第一后托滚轮15设置在一立面上、且第一后托滚轮15的中心轴线上下指向,所述立面为后倾面,第一底托滚轮13或第一后托滚轮15与第一滚轮驱动机构传动连接。

所述第一固定架组件包括固定支撑脚12、第一后托架14和第一后撑架11,第一后托架14后倾设置在固定支撑脚12上,第一后撑架11连接在第一后托架14背面与固定支撑脚12之间,第一后托滚轮15转动设置在第一后托架14上,第一后托滚轮15外周突出于第一后托架14前侧,第一底托滚轮13位于第一后托架14前侧下端。

所述仓库管理控制系统包括两台人机操作台2,两台人机操作台2分别设置在一台玻璃定点输送设备1旁。

结合图6至图11所示,所述玻璃动态输送设备包括玻璃输送装置和第一导轨4,玻璃输送装置包括沿第一导轨4行走第一运载小车8、前后摆动设置在第一运载小车8上的玻璃动态输送架3。

所述玻璃动态输送架3包括活动架组件、第二滚轮驱动机构、设置在活动架组件上的多个第二底托滚轮35和多个第二后托滚轮33,第二底托滚轮35直线排布设置、且第二底托滚轮35的中心轴线前后指向,第二后托滚轮33设置在另一立面上、且第一后托滚轮15的中心轴线上下指向,所述另一立面为后倾面,第二底托滚轮35或第二后托滚轮33与第二滚轮驱动机构传动连接。

所述活动架组件包括第二后托架31和第二后撑架37,第二后托滚轮33转动设置在第二后托架31上,第二后托滚轮33外周凸出于第二后托架31前侧,第二底托滚轮35位于第二后托架31前侧下端,第二后撑架37设置在第二后托架31后侧。所述第一运载小车8上设有第一支撑臂36和摆动驱动装置,第一支撑臂36与第二后撑架37铰接。所述摆动驱动装置包括摆动控制电机85,摆动控制电机85通过连杆组件与第二后撑架37传动连接。

所述连杆组件包括第一连杆83和第二连杆84,第一连杆83一端与摆动控制电机85的转轴固定连接,第一连杆83另一端与第二连杆84的一端铰接,第二连杆84另一端与第二后撑架37铰接。

所述活动架组件还包括防倾倒护栏32,防倾倒护栏32设置在第二后托架31前方,防倾倒护栏32与第二后托架31之间相互隔开形成玻璃传送通道38。

所述防倾倒护栏32上设有多个前托滚轮34,前托滚轮34外周伸至玻璃传送通道38内,前托滚轮34的中心轴线上下指向。

所述第一运载小车8上设有驱动电机82,驱动电机82的转轴与驱动齿轮87传动连接,第一导轨4为直线导轨,第一导轨4上设有与驱动齿轮87啮合的齿条42。

所述第一导轨4设有两根,两根第一导轨4相互平行,齿条42设置在第一导轨4两侧,第一运载小车8还对应第一导轨4的上下两侧设有上导向滚轮89和下导向滚轮86,上导向滚轮89和下导向滚轮86与第一导轨4滚动配合。

所述第一导轨4前后两端对应玻璃输送装置的前后两侧分别设有前缓冲器41和后缓冲器43。

结合图12至图15所示,所述网格架仓库总成包括网格架仓库5、第二导轨7和库内玻璃接送装置6,库内玻璃接送装置6和第二导轨7设置在网格架仓库5底部,库内玻璃接送装置6包括第二运载小车64和库内玻璃接送架,第二运载小车64沿第二导轨7行走,库内玻璃接送架升降设置在第二运载小车64上;网格架仓库5内沿第二导轨7的指向设有多个玻璃寄存卡位53,玻璃寄存卡位53左右两端通向网格架仓库5外、并形成所述出料口和进料口,玻璃寄存卡位53底部对应库内玻璃接送架设有让位槽56。

所述库内玻璃接送架包括承托架61、多个第三底托滚轮62和第三滚轮驱动机构69,第三底托滚轮62直线排布设置在承托架61上、并与第三滚轮驱动机构69传动连接;所述第二运载小车64上设有第二支撑臂63,第二支撑臂63一端与第二运载小车64固定连接,第二支撑臂63另一端与承托架61铰接,第二运载小车64与承托架61之间还设有用于控制承托架61升降的升降驱动装置。

所述升降驱动装置为升降驱动缸,升降驱动缸包括缸体65和伸缩设置在缸体65上的活塞杆68,缸体65与第二运载小车64铰接,承托架61对应活塞杆68的外端设有连接臂67,连接臂67与活塞杆68外端铰接。

所述网格架仓库5包括框架51和多排栏栅,框架51底部设有多根相互平行的横梁55,横梁55前后指向,横梁55之间形成所述让位槽56;栏栅连接在横梁55与框架51顶部之间,栏栅前后平行排列,栏栅之间形成所述玻璃寄存卡位53。

所述承托架61顶面对应横梁55设有凹槽66。

所述横梁55顶面设有软垫54。

所述栏栅包括上下指向的钢丝58,钢丝58外套设有滚筒57。

所述库内玻璃接送装置6设有一至两台。

其工作原理是:系统初始状态,玻璃动态输送架3停放在玻璃定点输送设备1侧,玻璃动态输送架3的第二后托架31的后倾角度同第一后托架14的后倾角度。玻璃片G(见图6所示)从上工序送入玻璃定点输送设备1,再送入玻璃动态输送架3,同时将玻璃片规格及其它信息输入仓库管理控制系统,系统计算该玻璃片在网格架仓库30的存放位置,并计算玻璃动态输送架3的剩余空间是否足够存放下一块玻璃片。剩余空间不足或暂时没有下一片玻璃片进入,玻璃动态输送架3沿第一导轨4运行到系统指定位置、并最终调节玻璃动态输送架3倾斜角度同网格架仓库5的玻璃寄存卡位53倾斜角度一致。同时,网格架仓库总成的库内玻璃接送装置6也运行到相应的玻璃寄存卡位53下方,通过升降驱动装置控制承托架61翻起,第三底托滚轮62与玻璃动态输送架3的第二底托滚轮35持平、并启动第二底托滚轮35,将玻璃送入网格架仓库5,直到玻璃动态输送架3上的玻璃片全部存放完毕,玻璃动态输送架3及库内玻璃接送装置6回到初始位置,等待下批玻璃送入。

负责玻璃出库的玻璃动态输送架3和玻璃定点输送设备1结构与入库的相同,动作相反。其中,为了提高玻璃动态输送架3沿第一导轨运行的速度及减少其运行时的风阻,可以通过摆动控制电机85改变玻璃动态输送架3的倾角。

*文章为作者独立观点,不代表造价通立场,除来源是“造价通”外。
关注微信公众号造价通(zjtcn_Largedata),获取建设行业第一手资讯

热门推荐

相关阅读