为提高成像设备在运动中对全场景进行监视和分析的效率和效果，课题以分布于球形表面的摄像机阵列获得的视频数据为对象，研究球面机器视觉模型，通过曲线空间中的图像序列处理和分析，研究球面机器视觉的形成机制和基础应用问题，完成了球形曲面视觉及球面凸分布多目视觉传感器设计；提出一种通过变焦折反射光学系统来协调图像空间分辨率与视场的矛盾关系的思路，考察更为一般化的任意空间曲面成像机理及应用技术，研制了一种主动视觉系统——自由曲面折反射成像装置。该装置可根据任务需求及时地转移注意力焦点，达到一种始终监视全局，又能跟踪目标细节的智能性。基于此开展了大场景中有形变目标检测、跟踪方法研究。一方面，开展了连续变形目标包括视频中的聚集人群目标的异常检测与跟踪研究；另一方面，研究了面向深空探测的太阳系小天体接近段和交会段用于自主导航的目标跟踪方法，即复杂背景中小目标视觉捕获与跟踪，主要用于探测器的相对导航。 2100433B
