对于弹塑性摩擦接触问题, 不仅存在接触非线性, 还存在材料非线性。由于弹塑性摩擦接触问题的实际重要性和应用性,近些年一直是人们研究的重点问题。
根据变分原理, 对于两个相互接触物体所组成的系统, 变形体的虚功原理可以表述为:变形体中满足平衡的力系在任意满足协调条件的变形体上作的虚功等于零, 即体系外力的虚功与内力的虚功之和等于零。
非线性接触问题需要通过多次迭代才能获得正确解。计算时, 首先假设接触面单元处于某种接触状态(分离、黏结、滑动)。按照假设的状态, 分别计算等效单元刚度矩阵和等效荷载向量,解有限元方程后, 得到一组解。将获得的解进行接触状态检查,看其是否与原假设状态相同。若与原假设状态不同, 则应重新假设接触状态, 进行新的一轮迭代, 直到两者相符为止 。