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《理论力学典型题解析及自测试题(第3版)》是跟据高等学校理论力学课程的教学要求编写的学习及解题指导书。它有助于学生融会贯通所学的内容，提高学生的解题能力及解题技巧。《理论力学典型题解析及自测试题(第3版)》按章节编排，主要包括重点内容归纳与概括、重要理论与概念介绍、典型题解析及习题等内容。书末的附录为自测试题，包括本科生理论力学课程考试题及硕士研究生入学考试理论力学全真试题及解答。
