绪论

第一篇 运动学

第1章 运动学基础

1.1 约束及其分类

1.2 刚体运动的分类

1.3 机构、广义坐标与自由度

1.4 点的一般运动及其描述方法

1.5 刚体的基本运动及其描述方法

思考题

习 题

第2章 刚体的平面运动

2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程

2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度

2.3 平面图形运动的位移定理

2.4 用速度瞬心法求平面图形上点的速度

2.5 平面图形上两点的速度关系

2.6 平面图形上两点的加速度关系

思考题

习 题

第3章 复合运动

3.1 绝对运动、相对运动与牵连运动

3.2 变矢量的绝对导数与相对导数的关系

3.3 点的速度合成定理

3.4 点的加速度合成定理

3.5 平面运动刚体的复合运动

思考题

习 题

第二篇 静力学

第4章 静力学基本概念

4.1 力和力偶

4.2 力系的主矢和力系对某点的主矩

4.3 力系平衡的基本公理

4.4 力系等效的基本性质

4.5 约束和约束力

4.6 物体的受力分析和受力图

思考题

习 题

第5章 力系的简化

5.1 力的平移定理

5.2 一般力系向某点的简化

5.3 一般力系的最简形式

5.4 特殊力系的简化

思考题

习 题

第6章 力系的平衡

6.1 力系的平衡条件及其平衡方程

6.2 桁架的内力计算

6.3 考虑摩擦的平衡问题

思考题

习 题

第三篇 动力学

第7章 动力学基础

7.1 惯性参考系中的质点动力学

7.2 非惯性参考系中的质点动力学

7.3 质点系质量分布的特征量

思考题

习 题

第8章 动能定理

8.1 动能

8.2 力的功

8.3 势力场和势能

8.4 动能定理

8.5 机械能守恒定律

思考题

习 题

第9章 动量原理

9.1 质点系的动量和动量矩

9.2 质点系的动量定理和动量守恒定律

9.3 质点系的质心运动定理

9.4 质点系对固定点的动量矩定理

9.5 质点系对动点的动量矩定理

9.6 质点系的动量矩守恒定律

9.7 动量原理在碰撞问题中的应用

9.8 关于动力学的三个基本定理

思考题

习 题

第10章 达朗贝尔原理

10.1 达朗贝尔惯性力与质点的达朗贝尔原理

10.2 质点系的达朗贝尔原理

10.3 质点系达朗贝尔惯性力系的简化

10.4 动静法的应用举例

10．5 定轴转动刚体的轴承附加动约束力

思考题

习 题

第11章 虚位移原理

11.1 约束方程及其分类

11.2 虚位移

11.3 虚功

11.4 虚位移原理及其应用

11.5 通过广义力研究质点系的平衡问题

11.6 关于虚位移原理与静力学平衡条件求解平衡问题的对比

思考题

习 题

第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程

12.1 动力学普遍方程

12.2 第二类拉格朗日方程

12.3 第二类拉格朗日方程的首次积分

思考题

习 题

附录A 北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试

“理论力学”试题

附录B 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩

习题参考答案

附录A参考答案

参考文献