该教材针对理论力学虽然定理、公式不多，基本概念和基本理论貌似浅显却难以深入掌握，解题过程需对力和运动进行缜密分析，对基本定理（或原理）的应用灵活，题型多变，所研究的物体机械运动与日常生活及很多领域的工程有着广泛的联系等特点编写的。

该教材以力学的基本概念、基本定理、基本方法为主体内容，同时注重相关知识的扩展和适度的深化，较多地采用从一般到特殊的知识体系；通过解释日常生活现象和工程实例，体现了理论与实际的密切联系。

选编典型例题，规范解题过程，针对学生解题时往往止步于求出答案，缺乏对例题的深入思考这一弊端，该教材在所有例题的后面都附有深入细致的“注意”（即小批注），有的对解题的关键予以说明，有的指出了学生在解题中容易混淆的概念和忽略的问题或常犯的错误及错误的根源，有的给出一题多解的思路或进一步可研究的问题。

每章后的思考题都是针对一些容易犯错的概念精心设计的；所给习题新颖丰富，并在题目中注意体现基本理论和基本方法的灵活应用，书后附有习题参考答案。该教材中的例题、思考题和习题有相当一部分是作者围绕课程内容自己编写的新题，同时也参考中国国内外一些优秀教材中的部分例题、思考题和习题。